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iWMC集成式伺服轮

iWMC集成式伺服轮

⾼度集成化：驱动器、电机、减速机、轮⼦四⼤主要部件⾼度集成化，结构紧凑，有利于⻋体⼩型化；

安装精度⾼：⽀架式安装，安装⽅式简单，⽅便，安装精度⾼，提⾼⾏⾛控制精度；

可靠性⾼：集成化模组，外部只有电源与通信线缆，抗⼲扰性好，提⾼整⻋系统稳定性、可靠性；

兼容设计，⽆缝切换：伺服轮云开（中国）通讯模式、使⽤⽅式与云开网页版标准品⽆差异，⽆缝切换；

维护性好：集成化云开（中国）单⼀供应商，有利于后期云开（中国）维护，降低供应链、售后成本

应用场景

50kg~2T负载各类型移动机器人

云开（中国）参数

iWMC型号参数	额定线速度（m/s）	最大线速度（m/s)	额定转矩Tn(Nm)	峰值转矩Tn(Nm)	轮胎直径（mm）	轮胎宽度（mm）	轮胎材质	轮胎硬度等级	最大径向力N	最大轴向力N
iWMC05606-00450-A150-M■DT-L	3.9	5.2	3.6	10.9	150	40	聚氨酯	73A	1500	280
iWMC05606-00450-A150-M■DT-R
iWMC05606-00850-A150-M■DT-L	3.9	5.2	7.2	21.7	150	40	聚氨酯	73A	1500	280
iWMC05606-00850-A150-M■DT-R
iWMC05710-01230-A130-M■DT	2	2.3	12	36.1	130	35	聚氨酯	85A± 2	2500	500
iWMC05710-01230-A150-M■DT	2.3	2.7	12	36.1	150	35	聚氨酯	85A± 2	2500	500
iWMC05710-01230-A165-M■DT	2.59	3	12	36.1	165	35	聚氨酯	85A± 2	2500	500
iWMC10409-02222-A165-M■DT	1.9	2.2	22	66	165	39.5	聚氨酯	85A	3000	1000
iWMC10409-02222-A165-M■DR
iWMC10411-04023-A180-M■DT	2.14	2.48	40	99	180	50	聚氨酯	90A	7000	1500
iWMC10411-04023-A180-M■DR
iWMC10415-05417-A180-M■DT	1.57	1.82	54	150	180	50	聚氨酯	93A±2	7000	1500
iWMC10415-05417-A180-M■DR
iWMC10420-07512-A180-M■DT	1.18	1.37	75	200	180	50	聚氨酯	93A±2	7000	1500
注：■ = A ：不带抱闸 B ：带抱闸

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文档与手册

iWMC集成式伺服轮使用手册

Kinco i系列云开（中国）选型手册

软件

iWMC系列集成式伺服轮图纸

iWMC系列集成式伺服轮_CE

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